集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

摘要

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(PercentageIntegration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图。