PENGATURAN KECEPATAN MOTOR AC TIGA FASA UNTUK MENGATUR KECEPATAN ALIRAN AIR PADA IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK(WSN) SEBAGAI PENDETEKSI SUMBER POLUTAN YANG POTENSIAL (PERANGKAT LUNAK)

摘要

Untuk membuat suatu aliran air dengan kecepatan yang konstan, dibutuhkan sistem pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa. Pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa dilakukan menggunakan inverter 3 fasa dengan tegangan keluaran 220 Vac dan dikontrol melalui mikrokontroler ATMEGA128 menggunakan PID digital. Dengan nilai Kp=9,8 Ki=0,04 Kd=6 SV=500, didapatkan Rise Time=323 detik, Peak time=350 detik, Settling time=502 detik, dan steady=526 detik.