Heisenberg群上最优计划的分类

摘要

回答了Heisenberg群上最优计划的分类问题．运用的主要方法是求解第二变分问题．Heisenberg群是一类特殊的次黎曼流形，其上不存在奇异测地线，测地线也不存在分叉的情况．这些几何性质为其上最优计划的研究起到了重要的作用．对最优计划进行分类将为进一步研究一般次黎曼流形上的运输问题奠定基础．