未标定单幅结构场景图像的三维重构

摘要

提出了一种单视三维重构方法,该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息.由于结构场景是由大量平面构成的,存在大量的平行性、正交性约束,因此该方法主要应用于结构场景的三维重构.首先,相机定标和计算每个平面的度量信息,即先基于3组互相垂直方向的影灭点,对方形像素相机标定,再利用影灭线和圆环点像,对每个平面度量校正;然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向,从而将所有校正后的平面缝合起来.采用真实图像进行实验,实验结果表明,该方法简单易用.