相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统

摘要

本申请公开了相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统，该相机标定架包括：三根长度已知的直线棒，其中，所述三根直线棒中的每一根上均设置有三个圆球，其中的两个圆球设置在该直线棒的两端，另一个圆球设置在该直线棒的中间某确定位置，所述三个圆球将所述直线棒分为长度已知的两段，所述三个圆球的直径已知；所述三根直线棒所在的平面为不同的平面。通过本申请解决了现有标定技术确定内外参数需要非线性方法计算正交矩阵的问题，通过正交分解清晰化了内外参数的因果关联。