基于未标定图像序列的三维重构

摘要

基于未标定图像序列恢复物体的结构,在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序列图像的内在几何关系来估计相机的外参数,从而确定摄像机的方位,以有效地恢复场景的三维模型。实验结果表明,该算法能够较为逼真地重建三维场景。