使用梯度相关矩阵行列式的角点检测算法

摘要

构造了反映轮廓曲线局部几何特征的梯度相关矩阵(GCM),并基于Lagrange乘子优化方法和Γ角点模型分析和证明了GCM的特征值与特征向量的特性,解释了相应的几何意义.将GCM的行列式定义为角点的响应函数,提出了相应的角点检测算法.最后,通过大量实验证明了GCM方法具有较好的检测性能,以及对各种几何变换和噪声的鲁棒性.