经典力学体系中广义坐标和自由度的数目

摘要

确定力学系统的独立虚位移的数目叫做系统的自由度.不少著述中关于自由度的定义是错误的.证明由α个质点组成的力学体系,如受有k个完整约束,其广义坐标数目和自由度数目均为N=3α-k;如受有k个完整约束和r个非完整约束,其广义坐标数目为N=3α-k,而自由度的数目为N=(3α-k-r).