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孙浩; 杜煜; 卜德旭; 刘浩栋;
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;
北京100101;
北京联合大学机器人学院;
北京100027;
中南大学交通运输工程学院;
湖南长沙410076;
模型预测控制; 自动驾驶汽车; 轨迹跟踪; 交叉方向乘子法; 时域分解;
机译:基于状态格和模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹规划与跟踪
机译:一种基于模型预测控制的时变模型的车辆轨迹跟踪方法
机译:超本地模型预测控制:一种无模型方法及其对自动化车辆轨迹跟踪的应用
机译:基于GNSS拒绝环境的自动驾驶汽车轨迹跟踪的非线性模型预测控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:试点厂家批量反应堆的数据驱动建模动态的非线性模型预测控制器的验证温度曲线跟踪
机译:使用模型预测控制的汽车般的车辆节能轨迹跟踪控制器
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用于自动生成非线性模型预测控制求解器的求解器代码的系统和方法
机译:模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译:模型预测控制装置,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
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