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李金良; 郝亮; 曹植;
辽宁工业大学;
无人驾驶汽车; 线性时变; 模型预测控制算法; 低速直线轨迹跟踪; 运动学模型;
机译:基于模型预测控制的自主车辆车道检测与轨迹跟踪控制
机译:一种基于模型预测控制的时变模型的车辆轨迹跟踪方法
机译:基于模型预测控制的轨道车辆的轨迹跟踪研究
机译:无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪研究
机译:使用模型预测控制在狭窄的三维环境中操纵无人驾驶汽车。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:使用模型预测控制的汽车般的车辆节能轨迹跟踪控制器
机译:基于模型预测控制理论的火星定点着陆动力下降制导。
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:具有主动行驶轨迹跟踪功能的无人驾驶汽车
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