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边有钢; 张俊杰; 李崇康; 徐彪; 秦兆博; 胡满江;
湖南大学机械与运载工程学院;
湖南大学无锡智能控制研究院;
自主水下航行器; 分布式模型预测控制; 深度控制; 纵向速度控制;
机译:AUV轨迹跟踪非线性模型预测控制的分布式实现
机译:基于模型预测控制器的多模型控制系统,用于分布式驱动电动车辆纵向稳定性
机译:AUV的路径控制:多目标模型预测控制方法
机译:利用模型预测控制的深度控制器的实验验证,通过推进器驱动AUV的限制
机译:多个分布式发电机微电网的有限控制集模型预测控制
机译:积极马尔可夫跳跃系统的分布式模型预测控制
机译:基于自主水下车辆(AUV)改进模型预测控制的深度控制试验评价
机译:用最优控制模型预测纵向先导振动。
机译:用于车辆乘员保护系统的控制单元具有附加的纵向加速度传感器,该纵向加速度传感器优选地安装在控制单元中,其中,仅一个传感器安装在控制单元中
机译:用于机动车速度控制的驾驶员辅助系统,具有加速度控制器,以将车辆的速度控制到目标速度,该速度由驾驶员输入,或根据纵向引导参数改变驾驶员指令
机译:用于汽车控制系统的纵向加速度传感器信号合理性检查方法,涉及评估驾驶员侧预设制动减速度变化以及纵向加速度变化
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