不完全能控系统极点配置算法的实现

摘要

极点配置是以状态方程为基础的状态反馈综合法的重要方法.它的基本思想是通过零极点重新配置,达到改善系统性能指标的目的.但现有的算法都要求系统状态完全能控.没有可直接用于不完全能控系统极点配置的算法.为解决这个问题,分析了状态不完全能控系统的性质,讨论了系统镇定问题,利用完全能控系统极点配置的算法,提出了状态不完全能控系统极点配置的算法,并给出了实现程序,取得了预期的功能.