基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制

摘要

介绍了FANUC0iD系统I/O Link轴硬件连接、输入与输出接口的地址分配,分析了I/O Link轴控制方式及基于外围设备控制方式下换刀控制的相关功能.介绍了I/O Link轴控制功能实现的相关参数设置,基于换刀控制功能编制了PMC程序实现刀库的回零、手动及自动控制.经过现场刀库的调试,刀库控制满足要求.