基于FANUC I／O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

摘要

运用FANUC I／O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制，并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标，与预先设定的参考点进行比较，判断当前Z轴是否位于可换刀位置，从而实现安全准确换刀。实践证明：利用FANUC系统的 I／O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀，大大提高换刀效率和换刀的可靠性，同时还可以提高刀库的换刀精度。