穴盘苗自动移栽机苗盘回收机构设计与试验

摘要

为实现穴盘苗移栽全自动化，在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上，再输送至集盘架下方，由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上，以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明，苗盘下落倾角β为55°-65°，托举凸轮的轮廓半径R为120～160mm，托举凸轮转速为30～120r／min，可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明，苗盘的下落倾角β为60°，托举凸轮轮廓半径R为140mm，凸轮转速n为30r／min，是实现苗盘的自动回收较佳组合。