一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

摘要

在模糊控制和PID控制研究的基础上,介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法,即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整.该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势,在对象参数和结构发生变化的情况下,对典型的大惯性对象进行控制,用Matlab/Simulink对此进行仿真研究,结果表明:模糊自整定PID控制优于传统PID控制,提高了控制的性能.