基于PLC的三轴机器人取件机控制系统设计

摘要

为降低工业现场手工拾取物料的劳动强度,提高生产效率,研制一台基于PLC和触摸屏的机器人取件机控制装置.该装置包括机器人水平组件、机器人垂直组件、机器人机座组件.通过控制各组件的回转和升降运动,可将物料从一个位置转移到另一个位置.该装置控制系统实现了物料拾取的自动化,大大降低了生产成本.