基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计

摘要

本文从压铸机械手的工作原理出发,根据其控制要求,利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计.该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现,能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制,具有较高的稳定性.此机械手的应用可以改善工人的劳动强度,提高生产效率,改善压铸工作环境.