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周敬东; 杨磊; 高伟周; 汪宇;
湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068;
湖北省农业机械工程研究设计院 湖北武汉430068;
蚁群算法; 路径规划; 机器人; 回退策略; MATLAB;
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