四自由度液压搬砖机械装置设计

摘要

基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧.对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全.