双自由度锥形凹齿球面齿轮传动

摘要

根据球面齿轮实际工作状况 ,提出了一种新型双自由度锥形凹齿球面齿轮 ,并分析了这种齿轮的几何计算、坐标变换和相对运动与啮合过程。实践证明 ,这种新造形可以降低加工难度。