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约束机械系统自动建模公式化矩阵组装方法

     

摘要

针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装 ,推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式 ,提出了分块贡献法 ,并将其转化为算法 。

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