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CHENG Qian; NIE Zhuoyun; FANG Haocheng; SHAO Hui;
视觉定位; 轨迹跟踪控制; Lyapunov法; 多机器人;
机译:基于单目视觉的移动机器人定位与导航系统
机译:考虑所有子系统动态特性的移动机器人跟踪控制:实验实现
机译:基于模型的无定位机器人并联单目视觉系统的工件定位
机译:使用单目视觉自动对接的双重控制方法。
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:使用超声定位系统的人跟踪移动机器人
机译:跟踪机器人设备,跟踪机器人控制方法,跟踪机器人控制程序,同相矩阵获取设备,同相矩阵获取方法和同相矩阵获取程序
机译:行驶机器人的自动定位系统,人体位置特定系统和使用该系统的机器人跟踪系统
机译:面部检测跟踪方法,面部检测跟踪设备,机器人头部的旋转控制方法以及机器人头部的旋转控制系统
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