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郑亚青;
华侨大学机电及自动化学院;
绳牵引; 并联机器人; 样条函数法; 轨迹规划;
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:样条函数法的机器人机械手轨迹规划
机译:变形机器人的流体运动和轨迹规划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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