装配体拆卸序列的自动生成及优化研究

摘要

废弃装配体的拆卸序列优化问题是目前绿色制造的研究重点之一。提出建立装配体的干涉—自由矩阵、“拆卸楔”概念和算法,据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向和次序。依据遗传算法原理,提出面向装配体拆卸序列自动生成及优化的计算模型。在此基础上,依据初始输入的若干拆卸序列和其它控制参数,由程序搜寻几何上可行的最佳拆卸序列。这里是以装配体在拆卸过程中具有最少的换向次数为优化目标。通过一系列的实例验证,证明了此方法切实可行。