自动生成优化的拆卸序列的初始群体

摘要

研究废弃产品的拆卸序列问题。首先,提出建立装配体的干涉—自由矩阵,描述零件相互之间的空间关系。然后,提出一种新的计算模型,据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向,从而确定拆卸序列在几何上的可行性。最后,提出自动生成优化的拆卸序列的初始群体的计算方法,从而有效地提高遗传计算最优装配体拆卸序列的搜索效率。通过一系列的实例验证,证明了提出的这套方法切实可行。