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多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

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根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.

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来源
《河南科技大学学报（自然科学版）》 |2007年第1期|26-29|共4页
作者
刘大维; 王江涛; 严天一; 陈焕明; 陈秉聪;
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作者单位

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

南京理工大学,计算机系,江苏,南京,210094;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
自动引导车 ; 多线程 ; 实时控制 ;

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