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一种用于检测与跟踪的传感器管理算法

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摘要

利用Bayes规则和Kalman滤波方程中的协方差预测和更新阵 ,可以求出目标检测与跟踪过程中一次量测所产生的信息增量 ,并由此给出了一种基于信息增量最大化的传感器管理算法 .仿真结果表明 :该算法在保证一定跟踪精度的前提下 ,能最大限度的发现并跟踪新目标 .

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来源
《河南大学学报：自然科学版》 |2001年第2期|27-30|共4页
作者
赵志国; 刘先省;
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作者单位

洛阳师范学院物理系;

河南大学计算机科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
信息增量; 传感器管理; 目标检测; 目标跟踪; Bayes规则; Kalman滤波方程; 协方差预测;

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