Эвристическим путем синтезирована структура алгоритма обнаружения отказов дублированных датчиков следящей системы. Методом математического моделирования и перебора по критерию максимума вероятности сохранения работоспособного состояния поведен параметрический синтез алгоритма для системы управления скоростью полета с дублированием датчиков. Разработанный алгоритм обладает универсальностью к типу отказов, которая позволяет обнаруживать все отказы, приводящие к искажению выходных сигналов датчиков.
展开▼