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郭有权; 司纪凯; 刘群坡; 李应生; 王书华;
河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作454000;
郑州润华智能设备有限公司,河南 郑州450004;
横川机器人(深圳)有限公司,广东 深圳518101;
直驱永磁电机; 外转子; 机器人; 有限元仿真;
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