机器人用外转子直驱永磁电机设计及优化

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致谢

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 直驱永磁电机类型的现状

1.2.2 直驱永磁电机极槽配合的研究现状

1.2.3 直驱永磁电机优化设计的研究现状

1.3 本文主要研究内容

2 机器人用ORDDPMSM初步设计

2.1 机器人工作特点对电机的特殊要求

2.2 ORDDPMSM电磁设计

2.2.1 设计原则及额定数据选取

2.2.2 主要设计尺寸确定

2.2.3 极槽配合的选择原则及其确定

2.2.4 转子设计

2.2.5 绕组设计

2.2.6 定子槽形设计

2.3 本章小结

3 机器人用ORDDPMSM的特性分析

3.1 有限元模型的建立

3.2 电磁性能分析

3.3 不同极槽配合方式的负载特性分析

3.3.1 不同极槽配合方式的结构参数及其模型

3.3.2 不同极槽配合下的负载特性分析

3.4 本章小结

4 机器人用ORDDPMSM结构参数对电机性能的影响分析

4.1 极弧系数对电机性能的影响分析

4.2 永磁体磁化方向长度对电机性能的影响分析

4.3 气隙长度对电机性能的影响分析

4.4 定子槽开口宽度对电机性能的影响分析

4.5 定子轭厚度对电机性能的影响分析

4.6 本章小结

5 基于IFBTM的机器人用ORDDPMSM多目标优化

5.1 电机结构模型

5.2 田口法多目标优化

5.3 IFBTM多目标优化

5.3.1 分层方法

5.3.2 模糊推理系统

5.3.4 IFBTM结果

5.4 结果对比

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

参考文献

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