具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制

李文林; 陈秀琴; 沈志萍

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具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制

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针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器,最后以一个具体算例说明了该方法的有效性.

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来源
《河南师范大学学报：自然科学版》 |2008年第1期|140-142|共3页
作者
李文林; 陈秀琴; 沈志萍;
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作者单位

河南师范大学数学与信息科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
输入滞后; 不确定系统; 线性矩阵不等式组(LMIs); H∞控制;

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