基于栅格法与改进A?算法的掘进机截割轨迹规划

摘要

针对传统A?算法在有夹矸巷道断面内所规划截割轨迹覆盖率较低的问题,采用最大类间方差法处理巷道断面图像,根据煤岩分布特征进行栅格法建模,通过改进的A?算法规划截割轨迹,对比改进A?算法与传统A?算法各自实现的断面截割覆盖率.结果表明,改进A?算法所规划的截割轨迹将截割覆盖率提高了1.8372％,可有效提高掘进机的工作效率和巷道断面截割成型效果.