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沈显庆; 王贺; 马志鹏; 杨莹; 张恒;
黑龙江科技大学电气与控制工程学院 哈尔滨150022;
掘进机; 截割轨迹; OSTU算法; 栅格法建模; 改进A^(*)算法;
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:猪自动化:基于全局优化算法的机器视觉技术,机器人腹部切割轨迹规划
机译:基于改进粒子群算法的掘进机Road割轨迹规划方法研究
机译:正向栅格化:一种用于基于图像的渲染的重建算法。
机译:基于多传感器的掘进机定位模型及任意隧道断面自动切割
机译:基于改进的Elitist非主导分类遗传算法的多目标轨迹规划方法
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机译:基于多项式曲线算法的栅格波导光栅交叉面改进方法
机译:带有球形切割头的隧道掘进机-具有截齿的螺旋形安装在形成头部主体的一组板上
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