基于神经网络法对无刷直流电动机波动力矩补偿的分析

摘要

将神经网络技术引入无刷直流电动机系统控制中，利用ＳＰＤＳ算法对神经网络进行离线训练，利用训练成功的神经网络来构造波动力矩多层前馈神经网络模型，由此可得到波动力矩补偿输入的特定的幅值、相位。实验结果表明，此策略可以对波动力矩进行有效地补偿，最终样机的波动力矩减少到 ０．７％以下。