具有模态解耦的鲁棒状态反馈极点配置

摘要

线性摄动系统同时实现模态解耦控制和状态反馈极点配置问题的研究方法,首先,利用矩阵的奇异值分解和圆盘定理,论证同时实现线性系统模态解耦控制和鲁棒状态反馈极点配置的可行性;其次,以新的特征值灵敏度指标函数,并将具有模态解耦的状态反馈极点配置问题转化为优化问题;再次,通过参数化特征值灵敏度指标函数,推导指标的显式梯度公式,利用优化算法求解此优化问题.最后,进行了算例操作,说明该算法简单、有效.