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车辆转向时制动防抱系统的仿真研究

     

摘要

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型.用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真.仿真结果表明,考虑车辆转弯特性的ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义.

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