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事件空间中ЧaⅡЛЫГИН非完整力学系统的约化

         

摘要

讨论事件空间中ЧaⅡЛЫГН非完整力学系统的约化问题,证明了位形空间中的广义Whittaker约化方法归于事件空间中的广义Routh方法

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