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磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

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摘要

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了PI状态反馈控制器的设计.对控制器数字仿真的结果表明,PI状态反馈设计方法能够得到动态性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定.

著录项

来源
《河北工业大学学报》 |1999年第2期|40-43|共4页
作者
李练兵; 许镇琳; 杨鹏; 王赞明;
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作者单位

天津大学自动化及能源工程学院;

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天津大学自动化及能源工程学院;

天津大学自动化及能源工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁悬浮; 线性化; 状态空间模型; 状态反馈; 仿真;

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