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3-RSS/S踝关节康复并联机器人的速度各向同性分析

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摘要

机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题.以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象,根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱,这些图谱可作为机构尺寸优化的依据.

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来源
《河北工业大学学报》 |2007年第4期|39-43|共5页
作者
何春燕; 张小俊; 张泰; 李波;
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作者单位

河北工程大学,信息与电气学院,河北,邯郸,0560382;

河北工业大学,机械学院,天津,3001303;

邯郸钢铁集团公司,河北,邯郸,056000;

河北工业大学,机械学院,天津,3001303;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 性能分析; 优化设计; 性能图谱;

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