河北科技大学电气工程学院,河北 石家庄 050018;
河北省生产过程自动化工程技术研究中心,河北 石家庄 050018;
河北省生产过程自动化工程技术研究中心,河北 石家庄 050018;
河北科技大学信息科学与工程学院,河北 石家庄 050018;
河北科技大学电气工程学院,河北 石家庄 050018;
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江 齐齐哈尔 161006;