稳定性理论

摘要： 选取复值尺度因子矩阵,基于分数阶稳定性理论,设计了分离实部和虚部的复值非线性输入项,实现了两个一般的分数阶复混沌系统之间的复投影同步(CPS).选取三维复变量分数阶Chen系统和同阶复变量T系统例证说明所设计的复值非线性输入项的正确性.

摘要： 研究一类Dirichlet边值条件下的捕食-食饵模型加入恐惧效应后其平衡解的性质.给出半平凡解存在的条件,利用极值原理和上下解方法,给出了平衡态正解先验估计,利用局部分歧理论,证明了加入恐惧效应后的捕食-食饵模型在半平凡解附近发生了分歧,数值模拟也再次证实了半平凡解处的分歧是存在的.所有结果表明,加入恐惧效应后的捕食-食饵模型更加符合生物现实,食饵和捕食者种群可以稳定生存.

摘要： 为了使多智能体可以减少信息交流,一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究,从而避免通信资源和计算资源的浪费;在有向拓扑图下,针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统,提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略,对于每一个智能体给出事件触发条件,可以有效减少更新频率和系统能源的耗费;通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下,实现滞后的一致性条件,随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论,从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为;最后,通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的。

摘要： 影响采空区危险性的因素诸多并且复杂性高,甚至部分因素具有一定的模糊性。为方便、快捷地对采空区稳定性进行分析,简化危险性影响因素,以湖南某钨矿为研究背景,基于Mathews稳定性图解法理论模型,对不同中段的采空区稳定性进行了理论计算,并依据矿山采空区现状,采用数值模拟法分析了当前采空区下各区域的主应力、位移和塑性区的分布,评估当前状态下主采空区的稳定状态。分析结果表明:12个采空区中,CH5号、CH6号、CH8号以及CH12号采空区以及顶板围岩均处于稳定过渡区,采场整体稳定性一般;而CH9号、CH10号采空区则处于支护区,采场顶板的稳定性较差,有发生局部垮落、失稳的可能性;分析结果与矿山实际情况相符合,据此可对空区危险性进行前期预判,降低空区治理费用与安全风险度。

摘要： 从拉格朗日方程出发,推导出了抛物线型旋转轨道上的珠子满足的运动方程,并讨论了珠子的平衡点.接着运用微分方程的稳定性理论,分析了平衡点的稳定性.最后利用数值模拟,得到了珠子运动的轨迹并验证了分析的结论.

摘要： 为了减少因诺如病毒感染引起的感染性腹泻对人们身体健康造成的危害,在明确诺如病毒传播特征的基础上,研究了诺如病毒的传播动力学行为,考虑感染诺如病毒的潜伏者也传染疾病的特性,建立具有非线性发生率的诺如病毒传播动力学模型,在计算模型的基本再生数R0的基础上,利用Lyapunov函数和几何方法证明了无病平衡点和地方病平衡点的稳定性,并进行了数值模拟.结果表明,当R0≤1时,无病平衡点全局渐近稳定,疾病消失;当R0>1时,在一定条件下,地方病平衡点全局渐近稳定.数值模拟验证了理论结果的正确性.研究结果丰富了感染性病毒传播理论,对进一步研究病毒的传播机理具有借鉴意义.

摘要： 量子细胞神经网络是一种纳米级细胞神经网络,具有丰富的混沌动力学行为.针对该超混沌系统,提出了一种通用的缩阶混沌函数投影同步方案和控制器设计规则.以Lorenz混沌系统为比例函数,分别设计了二维和三维控制器,实现了该超混沌系统的缩阶自同步以及与R(o)sler系统的异结构同步.分别用Lyapunov稳定性理论和MATLAB数值仿真方法验证了缩阶混沌函数投影同步方案的有效性.相对于一般的函数投影同步方案,提出方案的比例函数是混沌信号,且不要求驱动系统和响应系统具有相同的阶数,使得该方案具有更强的保密性和更好的灵活性.

摘要： 中国科学技术大学李微雪教授团队经过8年攻关,结合大数据与第一性原理,提出并建立纳米催化剂生长动力学的一般性理论,为理性设计和筛选实际使用条件下稳定、抗烧结纳米催化剂奠定了重要科学基础。相关研究成果发表于《科学》。对于工业实践来说,纳米催化剂的稳定性问题正成为产业化的瓶颈,它是实现高效化工生产、能源和环境催化以及"双碳"目标过程中"生死攸关的问题"。全球每年以热致或化学诱导的纳米催化剂的尺寸生长团聚为代表的工业催化剂失活,引起的替换或再生成本达数百亿元。贵金属催化剂日渐攀高的需求,进一步加剧了延缓其失活的迫切性。

摘要： 数据类型和分布的复杂化导致样本间关系的不确定性增强,给有效挖掘数据的潜在类簇结构带来挑战.为降低样本关系不确定性对数据聚类带来的影响,本文将聚类集成中样本稳定性概念扩展至聚类分析中.本文从理论上分析样本稳定的合理性,并提出基于信息熵的样本稳定性度量方法.此外,本文提出一个基于样本稳定性的聚类方法,该方法先将数据分为稳定样本集和不稳定样本集,然后挖掘稳定样本的团簇结构,并将不稳定样本划分至该团簇结构中.最后,本文通过二维人造数据和图像分割场景可视化显示样本稳定性的合理性,并在基准数据集上验证本文所提聚类算法的有效性.

摘要： 分别研究了由两个单摆组成的分数阶多混沌系统的降阶同步问题,将四阶分数阶单摆多混沌系统转化为一阶系统.利用稳定性理论和分数阶微积分方法导出了主从系统达到混沌同步的充分条件,并将结论推广到了整数阶多混沌系统.数值仿真说明了该方法的正确性.

摘要： 本文通过对充填体稳定性的分析,确定了影响充填体稳定的时间、周围环境、周围空区、充填体形状、充填体质量等因素,从而采取相应的解决方案,保证了充填体的稳定,为二步采顺利进行打下基础,避免了矿石资源损失,保障了矿山企业的最大利润.

摘要： 航空发动机作为控制对象很难被精确描述,其数学模型不可避免的存在各种形式的不确定性,同时控制器的非精确实现或干扰的存在要求控制器具有鲁棒性和弹性.本文针对航空发动机模型的不确定性和控制器的摄动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法研究弹性自适应控制器设计,解决航空发动机参数摄动结构化模型和控制器增益摄动上界已知及未知情况下的控制问题.仿真表明:所设计弹性自适应控制器在飞行条件变化、控制器增益存在摄动时,闭环系统具有良好的鲁棒性和弹性.

摘要： 炼钢电弧炉交流电弧稳定性燃烧研究较多,但对硅铁矿热炉交流电弧稳定性的研究非常少见.本文依据交流电弧稳定燃烧特点和外电路条件,结合硅铁炉炉内电路的实际情况,对硅铁炉炉内交流电弧稳定性进行了分析.研究表明,相比敞开弧,硅铁炉炉内电弧燃烧更加稳定.另外,用于炼钢电弧炉的交流电弧稳定性条件cosΦ＜0.84不能直接用于硅铁矿热炉炉内电弧稳定性分析,需要依据电路理论建立电弧稳定性外电路条件。

摘要： 为实现欠驱动水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性backstepping控制器。基于虚拟向导的方法，结合AUV艇体的动力学特性，建立AUV垂直面地形跟踪误差方程，采用backstepping方法设计地形跟踪控制器，利用Lyapunov稳定性理论分析了整个系统的稳定性。仿真实验中选择海底斜坡地形进行跟踪实验，且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差，结果表明该控制方法可以实现对斜坡地形的精确跟踪。

摘要： 本文建立了具有第三类Holling功能性反应函数及食饵—捕食的Chemostat模型,并对模型进行了分析.利用稳定性理论得到了可行平衡点的稳定性.模型分析的结果显示了食饵—捕食者一致生存和灭绝的条件.

摘要： 针对一类故障参数是线性可分的非线性系统，在参数故障情况下提出了一种基于Hopfield递归神经网络的故障估计方法．利用Hopfield递归神经网络的自学习能力各和稳定性理论，将故障参数的估计问题转化为Hopfield神经网络的稳定性问题，克服了现有数值方法存在量化误差和算法收敛性等同题。与自适应观测器和等价空间方法等相关故障参数估计方法相比，具有设计简单、易于实现争适用性宽等特点。仿真结果表明，对于常值故障和时变故障，诊断系统均具有较好的估计效果和动态性能。

摘要： 针对钢结构稳定问题,提出设计过程设计人员应了解和掌握的一些基本概念,比如失稳的定义、稳定与强度的区别、失稳的分类;总结3类刚构件稳定概念,梳理了钢构件稳定性设计原理,并进一步总结钢结构设计的特点和原则,为钢构件稳定性问题的掌握和应用理清思路.

摘要： 针对钢结构稳定问题,提出设计过程设计人员应了解和掌握的一些基本概念,比如失稳的定义、稳定与强度的区别、失稳的分类;总结3类刚构件稳定概念,梳理了钢构件稳定性设计原理,并进一步总结钢结构设计的特点和原则,为钢构件稳定性问题的掌握和应用理清思路.

摘要： 针对钢结构稳定问题,提出设计过程设计人员应了解和掌握的一些基本概念,比如失稳的定义、稳定与强度的区别、失稳的分类;总结3类刚构件稳定概念,梳理了钢构件稳定性设计原理,并进一步总结钢结构设计的特点和原则,为钢构件稳定性问题的掌握和应用理清思路.

摘要： 针对钢结构稳定问题,提出设计过程设计人员应了解和掌握的一些基本概念,比如失稳的定义、稳定与强度的区别、失稳的分类;总结3类刚构件稳定概念,梳理了钢构件稳定性设计原理,并进一步总结钢结构设计的特点和原则,为钢构件稳定性问题的掌握和应用理清思路.

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 一种含有含磷的酸和含磷的酸的酯、并可用于改善含有聚酯、共聚酯碳酸酯、聚碳酸酯及其混合物的聚合物的物理和化学性能的组合物，一种使用所述组合物处理所述聚合物的方法，以及含有所述聚合物和所述组合物的制品。

摘要： 本发明提供一种基于稳定性理论的水下回转体首部线型优选设计方法，包括以下步骤：确定备选的水下回转体首部线型；计算相同工况下步骤一中确定的水下回转体首部层流基本流，获得层流基本流流场；基于线性稳定性理论，分析各层流基本流的流动稳定性；分析不同线型水下回转体首部曲面边界层小扰动幅值沿流向最大增长倍数；根据转捩判据Nt预测不同水下回转体首部线型转捩位置，作为不同水下回转体线型的预测转捩开始的位置；根据转捩位置预测结果，优选出自噪声最低的水下回转体首部线型。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。

摘要： 本发明公开了一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法，用于边缘计算系统，包括：所述边缘服务器接收对应物联网终端上传的任务；所述边缘服务器计算迁移策略，并执行所述迁移策略；所述边缘服务器处理自身接收到的未迁移的任务以及邻居边缘服务器的已迁移的任务；其中，所述迁移策略为在保证所述任务的延迟要求的前提下，使得所述边缘计算系统的李雅普诺夫漂移函数与惩罚函数之和最小。本发明基于李雅普诺夫稳定性理论，确定任务迁移策略，使得在满足任务延迟要求的前提下，同时均衡能耗和系统稳定性，既满足物联网应用的差异化延迟服务要求又降低系统能耗，实现绿色高性能移动边缘计算。

摘要： 本发明提供一种基于稳定性理论的水下回转体首部线型优选设计方法，包括以下步骤：确定备选的水下回转体首部线型；计算相同工况下步骤一中确定的水下回转体首部层流基本流，获得层流基本流流场；基于线性稳定性理论，分析各层流基本流的流动稳定性；分析不同线型水下回转体首部曲面边界层小扰动幅值沿流向最大增长倍数；根据转捩判据Nt预测不同水下回转体首部线型转捩位置，作为不同水下回转体线型的预测转捩开始的位置；根据转捩位置预测结果，优选出自噪声最低的水下回转体首部线型。

摘要： 基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用，它涉及多足机器人领域。多足机器人包含主体、机械足，主体左右两侧分别连接三条机械足，机械足由根关节、髋关节、膝关节构成，根关节固定连接在主体根部，且每个根关节、髋关节、膝关节均由独立电机驱动。采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：解决了不能同时兼顾摆动腿轨迹、机身运动轨迹和步态参数的机器人步态优化问题。

摘要： 本发明涉及一种直驱风机接入对系统暂态稳定性理论分析方法，包括以下步骤：将故障系统等值为双机系统，得出直驱风机接入后系统等值机械输入功率曲线和原有系统的等值机械输入功率曲线的数学关系；选取接恒定电流源的系统为中间量，分别比较原有电力系统和接恒定电流源的系统等值电磁输出功率的大小以及接恒定电流源的系统和风电系统的等值电磁输出功率的大小，得到等值电磁输出功率曲线的变化情况；确定由等值功角曲线变化引起的系统等值加速面积以及等值最大减速面积较原有系统的大小改变情况；判定含直驱风机电力系统的暂态稳定性相较直驱风机接入前的变化结果。本发明可以找出直驱风机接入对系统暂态稳定影响的一般规律。