具有下肢训练功能的手推助力助行器设计

摘要

长期下肢瘫痪或不便于行走的患者,常常会发生下肢肌肉萎缩的问题。本文设计了一部拥有辅助训练功能的手推助力助行器,采用双偏置曲柄滑块六杆步态机构驱动,使腿部被动运动,实现模拟正常人行走的步态,以防止肌肉萎缩,利于康复。基于Creo/Parametric优化设计模块对步态机构运动尺寸进行优化设计。采用有限元法对支撑框架结构进行强度和刚度校核。