一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计

摘要

设计了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手,主要由支撑板、固定板、玻璃吸附板、主动伸缩杆、从动伸缩杆及关节组成.机械手采用并联结构,弥补了目前单梁玻璃上下片机械手运动不平稳、受力集中等不足.采用SolidWorks软件对机械手进行三维建模及运动仿真,验证了机构的可行性.采用ADAMS软件对机械手进行动力学仿真,验证了机械手在抓取玻璃偏置的情况下,从动杆承担了抓取偏置产生的扭矩,抑制了机械手的振动,提高了机械手的强度,延长了机械手的使用寿命.