机译:灵活的机械手的主动振动抑制技术
机译:柔性机器人操纵器反馈控制回路中的振动抑制技术
机译:考虑大变形的两连杆刚柔机械臂残余振动抑制的轨迹规划
机译:通过使用软计算技术将机器人操纵器的残余振动抑制用软计算技术
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:考虑大变形的单连杆柔性机械手的建模与振动控制(剩余振动抑制路径规划的建议)
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟