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带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器

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带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2006年第2期|8-11|共4页
作者
李艳苹; 宋清昆;
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作者单位

哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
非线性跟踪微分器; PID控制; 模糊控制; 参数自整定;

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