基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

摘要

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以Altera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明:采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.