基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

摘要

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统。系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题。