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任秉银; 魏坤; 代勇;
哈尔滨工业大学 机电工程学院;
哈尔滨 150001;
机械臂; 3D感知; 小目标; 手眼相机; CAD模型; 模板匹配; 自主分拣;
机译:2.5 / 3D中针对自主主体的室内场景理解:一项调查
机译:基于三角形网格的3D场景大型Web3D场景管理方法
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:从红外图像序列重建3D场景,以进行基于图像的导航更新和自主机载系统的目标检测
机译:基于行的单视图方法,用于估计城市场景中的3D摄像机方向。
机译:使用基于1D形态学的方法在2D图像中实时检测小目标和弱目标的方法
机译:在自主驾驶高速公路场景中结合随机和场景模型预测控制处理目标车辆不确定性
机译:用模糊逻辑方法计算包含杂波的动态视觉场景中目标检测的概率。
机译:用于处理在目标空间视图配置中显示给观看者的三维(3d)图像数据的装置,用于在目标对象的观看者观看的3d监视器上显示的三维(3d)图像数据的方法空间配置目标空间可视化,用于将要在3d监视器上显示的三维图像(3d)数据以目标空间可视化配置传输给观看者的3d图像信号,记录载体和用于处理三维图像数据的计算机程序产品( 3d),以便在3d监视器上显示给查看者
机译:从场景的校准图像中构建场景的3D模型的方法和装置
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