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连续系统极点配置控制器的鲁棒性分析

         

摘要

本文考虑了连续线性系统存在未建模动态特性和参数摄动时的极点配置控制器的鲁棒性.给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件;分析了存在有参数摄动时闭环控制系统输出关于有界参考信号的渐近跟踪性.

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